Dès 1680, les ancêtres des habitants de Saint-Sulpice défrichaient le territoire qui, en 1715, comptait le seul moulin à farine en activité dans la région. Desservie par son premier curé en 1706, la paroisse de Saint-Sulpice sera civilement créée en 1722 et reconnue sur le plan religieux officiellement en 1831. D’hier à aujourd’hui, la municipalité aura vu son lieu de culte évolué. Une première église en bois fut bâtie en 1706, puis une seconde en pierre en 1724. L'église actuelle est arrivée en 1832. Aujourd’hui reconnue comme monument historique, elle rappelle l'œuvre de générosité des paroissiens d'alors, le talent raffiné des architectes, des sculpteurs et des peintres de l'époque.

Entretemps, pendant que des communautés religieuses (les Oblates et les Frères de la Charité) œuvraient à Saint-Sulpice et que des communautés ethniques (principalement les Portugais et les Suisses) s’y installaient, plusieurs édifices commerciaux s’étaient construits et continuèrent de s’ériger le long du Chemin du Roy et la Montée de Saint-Sulpice.

Graduellement, la vocation agricole et maraîchère perdit de sa vigueur au profit d’un élargissement du noyau central résidentiel qui prit de l’ampleur. Les Sulpiciens se sont alors graduellement éloignés du fleuve Saint-Laurent.

Au fil des années, le fleuve bordant son territoire et le Chemin du Bord-de-l’Eau (Chemin du Roy), faisant le lien entre Montréal et Québec dès 1737, ont marqué l’histoire de Saint-Sulpice. Véritable autoroute maritime, le fleuve est au cœur des liens entre la seigneurie de Saint-Sulpice et la seigneurie des Îles Bouchard comprenant l'Île Bouchard, l'Île Ronde (Villebon), l'Île-à-Privé, l'Île-aux-rats et l'Île-aux-bœufs.

Le Chemin du Bord-de-l’Eau abrite quant à lui encore aujourd’hui plusieurs maisons anciennes qui rappellent la belle époque. (Source : Municipalité de Saint-Sulpice; histoire-du-quebec.ca.)